Kursus PR6-5 Proceskontrol 2005

     Simulering og eksperimentel modelbestemmelse


 

Formål og form:
    Kursets formål er at give et kendskab til simulering og eksperimentel modelbestemmelse af lineære, såvel som ulineære,
    dynamiske systemer.
    Kurset omhandler en direkte metode til bestemmelse af fysiske parametre, hvor såkaldte karakteristiske følsomhedsmål
    benyttes til design af optimale inputsignaler og vurdering af nøjagtigheden af de estimerede modelparametre.
    Der lægges  vægt på praktisk benyttelse af gennemgåede metoder, herunder løsning af virkelighedsnære opgaver.

    Til kursusmaterialet hører et Matlab 'toolkit', SENSTOOLS  (http://www.control.aau.dk/~mk/ExpMod/SENSTOOLS/ eller
     Senstools_zip.zip)
    Det anbefales at SENSTOOLS tilknyttes Matlab som en Toolbox (File-Set Path-Add to Path, or by the Matlab command
    addpath /staff/mk/public_html/ExpMod/SENSTOOLS).
 

Litteratur:
    Morten Knudsen:  Experimental modelling of dynamic systems, Afd. for Proceskontrol, AAU,
            Version 0.1 Jan. 2003: Kan købes i boghandelen (begrænset oplag). Opdaterede opgaver hertil kan downloades fra
                         http://www.control.aau.dk/~mk/ExpMod/Publicdoc/Problems02ps0.ps
            Version 0.2 Jan. 2004: kan downloades fra  http://www.control.aau.dk/~mk/ExpMod/Publicdoc/LectureNote02ps0.ps
            eller      http://www.control.aau.dk/~mk/ExpMod/Publicdoc/LectureNote02pdf.pdf

    Supplerende:     Franklin, Powell and Naeini: Feedback control of dynamic systems, 3. udg. Addison-Wesley 1994
                                Franklin, Powell and Workman: Digital control of dynamic systems, 3. udg. Addison-Wesley, 1998

Forudsætninger:
   Tidskontinuerte og -diskrete dynamiske systemer, Laplace og Z-transformation.
    Grundlæggende kendskab til Matlab (hvis ikke et sådant haves, kan den computerbaserede instruktion CBI-Matlab
    anbefales)

Kursusplan: (De angivne tidspunkter er forelæsningens start i B2-104, hvis ikke andet er anført)

Minimodul

Litteratur (Experimental modelling)

Opgaver

1. onsd. d. 2/2
    kl. 12.30 

Ch. 1, 2 og 3, specielt afsnittene 1.1 og 1.3 - 2.1 - 3.1, 3.3, 3.3.2, 3.4 og 3.5 

2.2a, 3.1 og 4.4a

2. onsd. d. 9/2
     kl. 12.30

Ch.4, specielt  4.1, 4.3, 4.4, 4.5, Table 4.2, 4.7, 4.7.1 (skan eksemplerne i 4.7 og vend tilbage til dem når behovet opstår) og 4.8

4.1, 4.2 og 4.4(a),b,c

3. onsd. d 16/2
     kl. 12.30

Ch. 5, specielt 5.1 og 5.3 (skan eksemplerne i 5.2 og vend tilbage til dem når behovet opstår)

Ch. 6: 6.1, 6.2

5.1, 4.4d og 5.2

4. torsdag d. 17/2
    kl. 12.30
    i A4-106 !!!!

Ch. 6: 6.3, 6.4

Ch. 8

(Færdiggør 5.2), 6.1  (evt. 5.3)

5. onsd.  d. 23/2
    kl. 12.30

Ch. 7.

Praktiske forhold. Demo. Afrunding

8.1  (evt. 5.3)

Power Point slides: mm1 mm2 mm3   mm4   mm5
Opgaveløsninger: Prob.2.1Prob.2.2aProb.4.1 Prob.4.2  Prob4.4a_tif  Prob4.4a_doc (eller hos hos Jette) Prob. 4.4   Prob.5.1 Prob.5.2 test  Prob.5.2 and 6.1 sol   DC-motor artikel:  http://www.control.auc.dk/~mk/publications/dcmotor.ps
____________________________________________
Morten Knudsen e-mail   home page  Last modified: February 2005